テスラ ボットに関する専門家の評決: イーロン マスクがロボティクスをスピードラン 101

イーロン マスクはついに彼の大いに宣伝されたオプティマス ロボットのプロトタイプを明らかにしました — テスラの CEO が想像する二足歩行のマシンは、いつの日か車よりも安く、工場で働き、家事をすることができる「汎用」ロボットとして販売されるでしょう. 家に。

テスラの AI Day での Optimus のショーは、誇大宣伝と偽情報の通常のマスクラットで飾られていました。 しかし、それはまた、ロボット工学に機械の実際の機能のいくつかを印象的に詳細に見せることにもなりました。 彼らのルール？ テスラのエンジニアはこのような短期間で素晴らしい仕事を成し遂げましたが、オプティマスはまだ現実よりも誇大宣伝されています: 有意義なものに発展するには何年もかかる研究ロボットです.

専門家の意見に飛び込む前に、その日に見たことをまとめましょう。

• 2体のロボットが登場。 Bumble C と呼ばれる最初のボットは、ステージ上を歩き、じょうろを拾ったり箱を動かしたりするなど、事前に録画されたデモでタスクを実行するのが見られた「ラフな開発ボット」でした。 Musk は 2 番目のロボットを「生産に入るのにかなり近い」と説明し、外装を備えていました。 しかし、それはサポートとしてのみ使用され、ムスクの後ろで回転し、彼女の手を振っているだけでした.
• マスク氏は、「有用な人間のようなロボットをできるだけ早く」作成するという彼の野心を繰り返し、「非常に大量に、最終的には数百万台のユニットを製造することができ」、「自動車よりもはるかに安く、20,000 ドルよりもはるかに安くなる」と述べた。 .” 彼は後に、そのような機械の発明が「貧困のない未来」と「私たちが知っている文明の根本的な変革」を可能にするだろうと主張した.

• Optimus のいくつかの重要な仕様があります (ただし、ボットのコンセプトと同様に、次回の更新時にそれらが正しいかどうかは不明です)。 重量は 73kg で、先端の自由度は 28 で、2.3kWh のバッテリーを搭載しており、Tesla によれば 1 日使用できるとのことです。 顕著な機械的利点は、人間と同じように手作業で設計されたものであり、テスラは、ナビゲーションと制御のために自動運転する自動車に電力を供給するために使用されるソフトウェアを介して、それがどのように伝達されるかを示しました。
• プレゼンテーションの最後の質疑応答で、Musk はボットがいつの日か「友人のように」なる可能性があるという憶測を繰り返し、顧客は「3 年以内に、おそらく 5 年以内に」ボットを注文できるようになるだろうと述べました (ただし、明確ではありません)。彼が会社または個人に言及している場合）。

ですから、これらはステージ上で語られ、示されたことのありのままの事実です。 しかし、専門家は何と言いましたか？ とのインタビューから、彼らの反応の一部を紹介します。 はしっこ そして、ソーシャルメディアで公開された規定。

フロリダ州立大学のロボティクス教授である Christian Hobicki は、 彼の考えを Twitter スレッドで送信する、他の多くの人と同様に、テスラチームは「約1年で長い道のりを歩んできました」が、実際にステージで表示されたオプティマスの機能は「人間にとって標準のように見えますが（驚くほどではありません）」.

Hubicki は彼のスレッドで、Optimus ロボットがロボット工学で Zero Point または ZMP として知られている歩行方法を使用しているように見えることを指摘しています (ただし、Tesla はこれを確認していません)。 これは交通手段です 何十年も使われている、ホンダのアシモのような人気のあるボットで流行しています。 （オプティマスを見ると、半分曲げた状態で膝を曲げ、一方の足からもう一方の足に慎重に体重を移動する方法に類似性があることが確かにわかります。）ホビッキは、この歩き方は「非常に安全ですが、 2022年のことは考えないでください。」

彼はまた、番組が答えなかったもう 1 つの重要な問題は信頼性であると指摘しています。 「どれくらいの頻度で転びますか? すばらしいビデオを見ても、ライブ デモを見てもわかりません」と彼は言います。 組立ラインのどこかでダウンタイムが発生すると大きな影響が出る可能性があるため、工場にロボットを導入する場合、信頼性が非常に重要になることは明らかです。

Engineered Arts の CEO、Will Jackson 氏は次のように述べています。 はしっこ オプティマス ロボットの 2 つのプロトタイプは、その設計に「目新しさの欠如」があり、「明らかに欠けていた」ものでした。

「概念的には、開発が放棄されたホンダ アシモ ロボットと非常によく似ています」とジャクソン氏は述べています。 「全体的な設計は大規模に構築されており、不活性であり、エネルギー効率が良くありません。サソリは非常に基本的なものであり、唯一の回復機能は指操作のクラッチ機構です。人間レベルのモビリティからどれだけ離れているかを知りたい場合および機能については、昨年公開されたスーツ ロボットを着た男性と実際のハードウェア オブ ザ イヤーを比較してください。」

ジャクソン氏は、テスラの人工知能全般と同社のエンジニアの献身的な取り組みを称賛しましたが、そもそも単純作業用のヒューマノイド ロボットを構築するという考えには疑問を呈しました。 「私は、人間のアイデアに夢中になっている聴衆に話しかけるマスクの能力に驚いていますが、ロボットとやり取りしたいという彼らの欲求がキラーアプリであることを完全に認識していません。彼は彼らが拍手していると思っていましたか?ついに自動車工場でパイプを持ち上げることができるロボットを手に入れましたか?」

彼は、デモが「残念ながら目新しさと想像力に欠ける、非常に勇敢な努力のライブデモンストレーション」を示し、「来年のイベントまでにコースの修正が見られることを望んでいる」と結論付けました。

英国のシェフィールド大学のロボット工学者兼教師であるジョナサン・エイトケンは、次のように述べています。 はしっこ それは「興味深いデモ」であり、「最も重要なことは、彼らが物事に取り組んでいる間の進歩でした」. しかし彼はまた、ロボットの機能やデモの正確な性質について、多くの未解決の疑問があることにも言及しました.

エイトケンは、オプティマスの事前に録画されたビデオには、ロボットに取り付けられた「へその緒」が映っていたと指摘しています。 「これは私にとって、権力とコミュニケーション/コントロールという2つの大きな問題を提起します。」 安全のためのロープはありましたか？ それとも権限と指示？ （ロボットがロープなしで歩いたのは初めてだったとステージで指摘されました。）

「プレゼンテーションから、ロボットが取り組んでいる活動の範囲を見ることができて良かったです」と Aitken 氏は言います。 「それは比較的限られたものでしたが。」 彼は、テスラの工場ワークステーションでのコンポーネントの移動ロボットの映像は印象的だったが、作業がどれほど重要であったかを説明する文脈が欠けていたと述べています. 「コンポーネントのサイズと、これが製造プロセスでどの程度一般的であるかについて、より多くの情報を知りたいです。」

ロジスティクス企業 Plus One Robotics の最高製品責任者である Cynthia Young 氏は、次のように述べています。 Tweet on Air プレゼンテーションについての彼女の考えそして、人間の姿と形を忠実にコピーすることに焦点を当てている同社の姿勢に疑問を投げかける 今後のビジネスモデルの予定 (これには、多くのボット スタートアップが行っているようにサービスを販売するのではなく、ボットを完全に販売することが含まれると、Musk は言います。)

「elonmuskは、他の多くの人々が取り組んでいるもの（モデル通知機能）とは対照的に、@BostonDynamicsのロボティクスへのアプローチ（機能よりもモデル）に夢中になっているようだ」 ヤングはツイートした.

ヤングは、プレゼンテーションはチームがどのようにオプティマスを歩かせるかに重点を置いていたと述べましたが、 この課題を解決しても、必ずしも現実の問題が解決するとは限りません. 彼女はまた、ロボットの 5 本指の手は、単純な 2 本指または 3 本指のハッキング ツールや掃除機システムほど優れているとは限らないことにも言及しました。 「すべての新興倉庫会社が手動のガウジングメカニズムを使用しているわけではないのには理由があります」とヤング氏はツイートしました。

他の場所、ヤング 賛美ムスク エンジニアのチームとスポットライトを共有し、同社はいくつかの「素晴らしい」トリガーとシミュレーターを作成したと述べました. しかし、技術的成果に対する彼女の一般的な判断は反駁できませんでした。 「これはどれも最先端ではありません。博士号を何人か雇って、ロボット工学のカンファレンスに行ってください。」 ヤングはツイートした.

に話しかける はしっこ カリフォルニア大学サンディエゴ校のロボット工学教授 Henrik Christensen 氏は電子メールで、Optimus の機械設計と歩行スキルは「堅牢」であるが、Tesla のアプローチでは「少しの革新」であると述べた.

ヤングと同様に、クリステンセンは、オプティマスの五角形の手のデザインは必要ではなかったかもしれないと指摘しています (「5 本の指が必要かどうかはわかりません…手を振る以外に強い議論は見たことがありません」)。 彼は、テスラのショーには単純に多くのことが欠けていたと述べています。

「これは初期の優れた設計であり、9 か月でどれだけ進歩したかは印象的ですが、Boston Dynamics と Agility の後の革新は非常に限られています」と Christensen 氏は述べています。 「これまでのところ、彼らは研究を行うための優れたプラットフォームを構築してきました […] 良いニュースは、Musk が大きく考えて投資することを恐れていないことです。 そのため、将来的にはここで真のイノベーションが見られると期待しています。」

アニメガレージトロント大学で人工知能の助教授を務める .

で書きます Google ドキュメントで公開された投稿Garg 氏は、ヒューマノイド ロボットの作成は「システムが機能して価値を提供するまで、取り返しのつかない単一の問題」であると述べています。 これが投資を難しくしている。 しかし、彼はこのアプローチを完全自動運転車の設計と比較し、最終目標 (既存の人間環境とのシームレスな統合) を達成できれば、機械 (ロボットであろうと車であろうと) に対応するためにインフラストラクチャを改造する必要がないため、大幅に節約できると述べています。 .

Garg は、Optimus の設計に対していくつかの軽度の批判を行っています。 しかし、彼は、マスクとテスラがこの分野に関与していることについて、より積極的です。

全体として、現在の設計は非常に優れた最初のステップです。 テスラとイーロン マスクがこの問題に関与することで、問題への注意、才能、およびリソースがもたらされ、進歩が促進されるため、このようなシステムの構築への関心は歓迎されます。 コンパスが正しい方向を指しているため、この努力はコミュニティによる慎重な楽観主義で称賛されるべきであり、イーロンは人工知能/ロボットのジャングルに迷い込んだテスラのエンジニアの重みを彼と一緒にもたらしました.