パーサヴィアランス・ローバーのシャーロックのダスト・ジレンマ

NASAの探査車パーサヴィアランスは、ロボットアームを使用して「スキナーリッジ」と呼ばれる岩盤露出部の周囲を作業している。探査機のMastcam-Zカメラシステムが2022年6月と7月に撮影した一連の画像に写っている。 アーム先端にはSHERLOCが搭載されています。 画像出典: NASA/JPL-Caltech/MSSS

エンジニアは科学機器のカメラの 1 つに防塵カバーを取り付けます。

からのデータと画像 NASA忍耐力 火星 探査機は、SHERLOC 光学系に埃が蓄積するのを防ぐ 2 つのカバーのうち 1 つが部分的に開いたままであることを示しています。 この状況では、エンベロープが科学データの収集作業を妨げます。 探査機のロボットアームに搭載されたSHERLOC（有機および化学物質のラマンと発光を使用した居住環境のスキャン）は、カメラ、分光計、レーザーを使用して、水生環境で変化し、過去の痕跡である可能性のある有機化合物や鉱物を探します。 微生物の生活。

ミッションは1月6日、フラップが特定の動作モードが正常に動作できない位置にあると判断した。 エンジニアリング チームが調査を行い、根本原因と考えられる解決策を特定します。 最近、蓋が部分的に開いてしまいました。 キャップモーターの動作をより深く理解するために、チームはデバイスにコマンドを送信して、供給される電力量を変更しました。

シャーロックのクローズアップショット: NASA の探査車パーサヴィアランスのロボットアームの端にあるシャーロック装置のこのクローズアップ写真は、火星への探査車の打ち上げ前に撮影されました。 画像出典: NASA/JPL-カリフォルニア工科大学

カバーが現在の位置にあると、デバイスは岩のターゲットにレーザーを使用できず、分光データを収集することもできません。 ただし、画像顕微鏡検査は、岩石粒子や表面テクスチャのクローズアップ画像を撮影するために使用される SHERLOC のカラー カメラである WATSON を使用して引き続き取得できます。 WATSON (電子処理およびエンジニアリング用広角地形センサー) は、異なる開口部を通じて動作します。

SHERLOC は、7 つの Perseverance ツールからなるグループの一部です。 ミッション開発中、チームは、機器の機能間に一部の重複があるため、単一の機器が故障した場合でも探査機が科学目標を達成できるように機器スイートを設計しました。 SHERLOC の他に、PIXL (X 線リソケミストリー用惑星観測装置) と SuperCam も分光分析を実行します。

火星で動作するパーサヴィアランス PIXL 探査機 (図): この図では、NASA のパーサヴィアランス火星探査機は、惑星 X 線リソケミストリー (PIXL) 装置を使用しています。 探査車のロボットアームの先端にある砲塔に設置された X 線分光計は、岩石中の古代の微生物の生命の痕跡を探すのに役立ちます。 画像出典: NASA/JPL-Caltech。

この探査機は現在、ビーハイブ間欠泉と呼ばれる地域の探査に向かっており、2023年12月12日に火星での火星の1,000日目を祝いました。最初のミッションから300人以上の火星人が参加しました。 2021年2月18日の探査車の着陸以来、SHERLOCは34の岩石ターゲットに関する豊富なデータをスキャンして提供し、それらのターゲットの合計261の分光マップを作成しました。 フィーチャリングA 放射性同位元素エネルギーシステムPerseverance のデザインは、同局の火星探査車「キュリオシティ」をベースにしており、火星で 11 年以上 (火星の 4,000 日) を超えた後もまだ元気に活動しています。

マーズ・パーサヴィアランス・ローバーが、SuperCam 機器を使用して岩石の材質をテストするためにレーザーを照射している図。 クレジット: NASA

ミッションの詳細

パーサヴィアランス火星ミッションの主な目的は、古代の微生物の生命の痕跡の探索を含む宇宙生物学です。 この探査機は火星の地質と過去の気候を特定し、火星の人類による探査への道を切り開き、火星の岩石やレゴリスを収集・保管する初のミッションとなる。

欧州宇宙機関 (ESA) と協力したその後の NASA ミッション欧州宇宙機関）、これらの密封されたサンプルを地表から収集し、詳細な分析のために地球に戻すために、探査機が火星に送られます。

マーズ 2020 パーサヴィアランス ミッションは、NASA の月から火星への探査アプローチの一部であり、これには、火星の有人探査の準備を支援するアルテミスの月へのミッションも含まれます。

ジェット推進研究室は、カリフォルニア州パサデナにあるカリフォルニア工科大学によって NASA のために運営されており、探査機パーサヴィアランスの構築と運用を管理しています。