このハイカーは、「C 型ホイール」を使用して、最も困難な月の地形を登ることができます

学生チームは、多くの科学コミュニティで過小評価されているリソースです。 大学在学中に目標に向かって取り組むチームに参加することは、コミュニケーションとチームワークを向上させながら、技術とプロジェクトのスキルを磨くための優れた方法です. 宇宙産業はこれらの強みを認識し始めており、学生チームが世界中でエキサイティングなプロジェクトを開発しています。 最近のエントリは、オランダのデルフト工科大学の学生からのものです。Lunar Zebro という名前の 6 本足のロボットで、車輪にユニークなおもちゃが付いています。

Zes-benige ロボット (オランダ語で 6 本足のロボット) の略である Zebro は、2013 年に学生が取り組むためのコンセプトとして最初に開発されました。 5 時を過ぎた頃、私はルナ ゼブロを開発することも決定しました。これは、ヨーロッパ初の月面ローバーになるという明確な意図を持っています。

このような起伏の多い地形をナビゲートするために、ローバーは、もともとペンシルバニア大学の RHex プロジェクトとして設計された独自のナビゲーション システムを使用しています。 これらの車輪により、A4 シートのサイズ以下の車両は、同サイズ クラスの車輪付き車両よりもはるかに大きな障害物を通過できます。

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このように小さいサイズでも、ローバーは、特別に設計された 2 つのカメラと放射線センサーを含む、プラットフォーム上に適切な量のセンサーを搭載できます。 その本来の使命は、月面での運用を継続し、太陽光からエネルギーを得ることができる間、月の半日 (または地球の 14 日) の間、デルフト工科大学の地上局と再び通信し続けることです。

小型ローバーが月面での課題に確実に対応できるようにすることは、難しい作業です。 チームはすでに、アイスランドの溶岩洞やアルプスの斜面など、地球上で最も過酷な環境のいくつかで現場でテストを行っています。 しかし、宇宙には一定の放射線や極端な温度変動など、さらに多くの課題がありますが、現在の構成でローバーが克服できるとチームは考えています。

この構成では、ローバーはどの国の月面着陸船にも取り付けることができますが、学生のグループは、背中に搭載する特定の着陸船を選択していないようです。 また、打ち上げがいつ行われるかについてのタイムラインも選択していません。 しかし、それは彼らが次の段階を計画することを本当に止めませんでした.

この段階では、Lunar Zebro の小さいサイズの利点の 1 つを使用する必要があります。これは、比較的安価に製造できます。 つまり、誰でもそれらをより多く作ることができ、そしてそれらを群がらせることができます。 デルフト工科大学のチームだけがこのアイデアを持っているロボット チームではありませんが、Lunar Zebro プロジェクトは良いプラットフォームのようです。 複数の小型ロボット システムをリンクすることで、単一の移動車両が単独で行うよりも多くの洞察を得ることができます。

しかし、ミッションのこの部分にたどり着くために、チームはまず最初の月面ミッションを実行する必要があります。 そこでは、学生が運営するチームのメリットが強調されます。 このプロジェクトに取り組む意思のある学生は無数に存在し、このプロジェクト自体が、学生がこのような高度なプロジェクトに取り組むことができる大学としてのデルフト工科大学の評判を確固たるものにしています。 ただし、これらの学生も一定期間後に交代します。 独自の宇宙関連会社を設立した人もいますが、さらに重要なことは、大学自体が学生に貴重な経験を提供して、技術プロジェクトに参加し、さらには技術プロジェクトを主導できるようにすることです. いつの日か、彼らは月着陸船に取り組んだとさえ言うかもしれません – それ自体はかなりクールです。

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メイン画像:
Moon Zebro はテスト中です。
クレジット – デルフト工科大学