7月 1, 2022

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火星に着陸してから1年後、永続的なローバーは興味をそそる新しい目標を念頭に置いています。

火星に着陸してから1年後、永続的なローバーは興味をそそる新しい目標を念頭に置いています。

多くの人が苦しんでいた時期に起こったパーサヴィアランスヘリコプターとインジェニュイティ航空機の着陸成功の喜びと興奮は、世界中に響き渡りました。

NASAのジェット推進研究所の忍耐力ロボット操作のチーフエンジニアであるVandyVermaにとって、着陸日はほんの始まりに過ぎませんでした。

Vermaは、地球上で火星探査車を遠隔操作することを専門としており、過去にスピリット、オポチュニティ、キュリオシティの探査車を巧みに操縦し、飛行プログラムを作成してきました。 忍耐力の車輪が着陸すると、バーマは別の惑星の新しい家のためにローバーを準備し、ヘリコプターが自律的な旅を始めるのを助ける準備ができていました。

「それはあなたがその大規模なアップグレードを持っているように感じます、それはあなたが新しい車を運転しているようで、そしてそれはとてもスムーズに感じます」とバーマはローバーを運転することについて言いました。 「火星の毎日、何か変わった、または予想外のことがあります。しかし、物事は驚くほどうまくいき、私たちの予想をはるかに超えていました。」

これまでで最も難しい自分撮り

Perseverance Journeyは、火星着陸ミッションの最初のビデオと、人間が赤い惑星について聞いた最初の音のいくつか、およびPerseveranceカメラアレイからの美しい画像を共有することから始まりました。 それらの同じカメラは、火星の大気圏を急上昇したインジェニュイティの就任飛行をキャプチャするのに役立ちました。

創造性が解き放たれる前に、JPLチームは、2台のロボットの自撮り写真を撮りたいと思っていました。 忍耐力が誇り高き父親のように見晴らしの良い場所に飛び立ち、別の惑星でライト兄弟の最初の「瞬間」にビデオカメラを転がす準備ができる前に、それは彼らの最高のチャンスでした。

しかし、バーマ氏は、自分撮りをすることは非常に複雑な試みであり、ほとんど起こらなかったと述べました。 テナシティには7フィート(2.1 m)の長さのロボットアームがありますが、収集した歴史的な標本を格納するローバーのビットカルーセルはローバーの正面から突き出ており、正しい角度を得るのが困難です。 ローバーチームは、忍耐力が彼女の体に衝突することなく彼女の巨大な腕をどのように配置するかを理解するために、いくつかの問題に取り組む必要がありました。

最終的に、チームは複数の写真をつなぎ合わせて、みんなのお気に入りの探検家を独特の自撮り写真に収めました。

着陸以来、パーサヴィアランスは2.45マイル(3,944メートル)を記録し、興味をそそる火星の岩から6つの岩石サンプルを収集しました。 ローバーは、月曜日に1,050フィート(320メートル)を移動し、1日の運転距離の記録を何度も記録し、破りました。

わずか5便の特注体験として設計された創造性ヘリコプターは、4月以来19回の飛行をレッドプラネットに行っています。 夏の間、作成は非常に成功したため、彼は経験を卒業して粘り強い探検家になり、さまざまな地形を飛行し、調査する車両のPOIを発見しました。

歴史的なヘリコプターミッションは、合計34分間、2.4マイル(3,885メートル)を飛行しました。

これらの成果は、一部の人々が直面する忍耐力など、課題なしには実現しませんでした。 サンプルを配りたくない岩創意工夫のグリッチ。 ヴァーマ氏は、ロボットを健康に保つための解決策に取り組んでいるため、問題があればミッションチーム間の絆を固めるのに役立ったと述べました。

デルタへの出発

忍耐力と創意工夫は、過去1年間のほとんどを、30億年以上前に火星の湖があったジェゼロクレーターの敷地を探索することに費やしてきました。 さて、ロボット探検家が火星にいる主な理由に目を向ける時が来ました。それは、かつて湖に水を供給していた古代の三角州の遺跡を研究することです。

「私たちが着陸地点を選んだとき、それはデルタのせいでした。それが私たちがここにいる理由です」と、パデュー大学の惑星科学の准教授であり、忍耐力ミッションの科学者であるブリオニー・ホーガンは言いました。 「来年のほとんどをデルタで過ごし、この古代の湖と川の環境を探索し、有機物や微生物の兆候などの古代の生命の兆候を探します。」

火星から初めてサンプルを返すまでの長い道のり

デルタ岩に保存されている堆積物の層の間に閉じ込められているのは、微化石やその他の生命の兆候が赤い惑星に存在していた場合の証拠である可能性があります。

NASAと欧州宇宙機関の多段階のコラボレーションである野心的な火星サンプルリターンミッションは、火星の表面からの打ち上げなどの革新に基づいて、Perseveranceによって収集およびキャッシュされた岩石サンプルを回収して返します。地球へ。 30代で。

これらのサンプルを研究している科学者は、大きな質問に答えることができます:火星には以前に生命がありましたか?

「子供たちは一般的に何かを学びたいと思っています。なぜならそれは世界に影響を与えるからです」とバーマは言いました。 「火星のサンプルが1930年代に戻ったとき、これらのサンプルを研究する科学者は現在学校の学生である可能性が非常に高いです。」

忍耐力と創造性は、火星を新しい方法で探索するための最初のステップにすぎません。また、太陽系の他の惑星での生命の可能性を探索できる将来のミッションへの道を開きます。

「これは信じられないほど野心的なミッションであり、以前の火星宇宙船や以前の宇宙ミッションを超える目標があります。つまり、どれだけ遠くまで速く運転するか、そしていくつのサンプルを実行するかです。」ホーガンは言った。

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