9月 26, 2022

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火星の車輪制御アルゴリズムが勢いを増す

シーンを想像してみてください。最寄りの助けから少なくとも1時間、タイヤの1つが空気を失い始めたときに、車の中で運転しています。 心配するな! あなたはそれを変えるための道具と知識を備えたスペアタイヤを持っています。 それが失敗した場合は、道端での援助を求めることができます。 しかし、あなたの車が車ではなく、スペアパーツが利用できない合金ホイールがあり、最寄りのヘルプが2億マイル離れている場合はどうなりますか? あなたは、2017年に作成を任されたCuriosity MarsRoverミッションのJPLエンジニアである可能性があります ホイールの寿命を延ばすように設計された新しい運転アルゴリズム

高性能ロッククローラー、礼儀 Spidertrax.com ライセンス: CC BY 3.0

キュリオシティ火星は完璧なオフロード車であり、地球上のいくつかの場所といくつかの点で変わらない条件を処理する必要があると主張することができます。 地面に制限のあるロッククローラーは、ロングトラベルサスペンション、特殊な駆動列、およびロックディファレンシャルを使用して、タイヤを地面に保ち、トラクションの損失を防ぎます。

火星では、風景は砂と岩で占められており、ローバーは最悪の場所を移動する必要があります。 他の地上のオフロード車と同じように、火星探査車が時々タイヤを回転させて牽引力を失うことは避けられません。 火星探査車には、特殊な推進システムと長距離サスペンションシステムもあります。 しかし、それらはディファレンシャルを使用していないので、トラクションの喪失とそれに伴うホイールスピンの損傷をどのように防ぐことができますか? ここで、前述のトラクションコントロールアルゴリズムが機能します。

より少ないトラクションでホイールスピンを制御することにより、岩のような発疹を避けながら、車両の動きに貢献することができます。 必ずチェックアウトしてください JPLに関する優れた記事 彼らの方法論の完全な説明と、2億マイルの距離からトラクションを制御するための新しいアルゴリズムをダウンロードすることの追加の利点については! 火星の永続的なローバーもこの研究の恩恵を受けていることは間違いありません。

しかし、なぜNASAはすべての楽しみを持っている必要がありますか? あなたはそれらに参加することができます あなた自身の火星探査車の3D印刷 そして多分いくつか パワーホイールはトラクションコントロールを引き出します。 なんて嬉しいことでしょう。


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