日本の月着陸船を墜落させた不具合

コンピュータがクラッシュしても、通常はゴミが残りません。 しかし、コンピューターが月面に向かって降下し、誤動作が発生した場合は、話は全く異なります。 それが、日本の月着陸船「Hakuto-R」が月に衝突してその名を残した4月26日に起こったことだ。 [Scott Manley] 試してみてください 他の点では完璧なタスクが分割される原因となったソフトウェアのバグを理解する。

着陸船は予想通り、高度100kmで降下を開始した。 しかし、降下すると、高度センサーは実際の高度よりもはるかに低い高度を報告しました。 地表から約5キロメートル上空に達したとき、高度はゼロだと思われた。 まだ地表と物理的に接触していないことに混乱したが、船は燃料が尽きて地表に沈むまでゆっくりと降下した。

結局のところ、すべてはセンサー フュージョンに帰着します。 着陸船は、加速度計、ジャイロスコープ、レーダーなどの多くのノイズの多いセンサーを 1 つの統合された信頼できる情報源に統合します。 船は大きな崖の上を通過し、そこでレーダー高度計は突然高度3kmを示しました。 優れたフィルタリング ソフトウェアと同様に、このクラフトはセンサーが偽のデータを受信する必要があると判断し、それをフィルタリングして除去します。 現在、加速度を監視して高度を推定していました。 ジャイロと加速度計だけを使って宇宙の物体を追跡しようとした人なら誰でも証言できるように、エラーが積み重なり、突然物事が思ったとおりにならないことがあります。

私たちはあなたが考えていることを知っています: このようなエラーを見つけるために着陸シミュレーションを実行しただろうか? 皮肉にも彼らはその通りになり、シミュレーションの実行後、Hakuto-Rの着陸地点は変更されました。 残念ながら、シミュレーションを再度実行しようと考える人は誰もいなかったため、月には新しい芝生の装飾が施されました。

月面着陸がなぜそれほど難しいのかについては以前にも書きました。 事故の原因がわかれば、今後のミッションで同じような運命を辿ることを防ぐことができるかもしれないが、現実にはGPSの助けを借りずにロボットを遠隔地から塵埃まみれの世界に着陸させるのは非常に難しく、時間がかかるだろう。